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miércoles, 30 de mayo de 2012

Como rebobinar un motor Eléctrico.


Los motores de fábrica se rebobinan casi siempre con máquina, para ello se utilizan alambre muy delgadito del no. 30 y 31. Y para dar el calibre necesario, ponen muchos en paralelo.

La combinación de estas dos cosas, produce un empacado muy pobre de cobre.

Si a esto le agregamos que el cobre es de manufactura China, el cual tiene alta resistencia y que es muy común que tengan problemas de soldadura, entonces el motor no desarrolla el 100% de su potencial.

Cambiar el alambre por alambre real (grueso) y de buena calidad, además con un empacado mayor se logra un motor de mejor desempeño.

Con mas eficiencia, potencia y tiempo de vida. Todos mis motores que uso los rebobino y jamás he quemado uno. Ahora si alguien ya quemo el suyo y lo quiere recuperar entonces la rebobinada le queda bien.

Por otro lado. Si el motor no tiene el kv necesario para la aplicación entonces eso se arregla con la rebobinada. Rebobinar un motor es un trabajo pesado pero muy divertido y cuando se trata de motores eléctricos de RC de alto desempeño, también es necesario. El procedimiento ocupa los siguientes pasos.

1.- Desarmado del motor.
2.- Desmontar el estator.
3.- Bobinando un Estator.
4.- Prueba del bobinado
5.- Terminación y montado.
6.- Midiendo el Kv de un Motor
7.- Prueba del motor.

martes, 29 de mayo de 2012

Desarmado del motor.


Lo primero que hay que hacer es desarmar el motor.

En la foto no.1 se ve un Motor EDF3040 del tipo Brushless.
Al cual se le va a quitar la campana, para dejar libre el estator.



 Lo primero que hay que hacer es quitar el C clip.
Es necesario tener un Imán para recogerlo cuando salte o hacerlo dentro de una bolsa grande de plástico transparente.
Para el c clip, se hace una herramienta como la mostrada en la foto o se utiliza un desarmador de paleta, a veces también se puede sacar con unas pinzas de punta.
Para el Ohm clip se utiliza una herramienta especial como el de la foto3.
Hacerlo con cualquier otra cosa puede dañarlo.


Foto de C clip, Ohm clip, herramienta para C clip, Motor GWS desarmado e Iman.


Foto de la herramienta para quitar el Ohm clip.



En la foto 2 y 4 se ve el motor sin la campana. Ya quitado el c clip y unas pequeñas rondanas
que trae entre el balero y el C clip.
También en la foto 2. se muestra las herramientas con las que se quito y como muestra un Ohm clip, que no es de ese motor.








lunes, 28 de mayo de 2012

Desmontado del el Estator.


Después de desarmar el motor nos encontramos por lo general con un Estator montado en varias formas: La mas fácil es la de los motores tipo CD. Los cuales el estator esta montado en un tubo y queda descubierto por los dos lados atrás y adelante ver Foto 5. Que corresponde a un Motor Ditto y un HXT750.





O el Blue wonder.





La segunda y mas común es la que el estator esta montado en una pieza que incluye la base y el tubo de valeros. Ver foto no, 6, Atlas 2915.








 Desgraciadamente estos motores no se pueden rebobinar sin desmontar el estator de la base.
Así que es necesario remover el estator y para eso he encontrado varias formas diferentes según sea el tipo de motor.
Al motor, se le instala la montadura en forma de X. y se fija a una madera.

Luego con un cautín de 25, 40 o 60 watts se calienta el la parte alta de; Tubo de valeros.
Entre más grande el motor, el cautín debe ser más potente.
En algunas ocasiones el balero de arriba se afloja y es mejor quitarlo.
Para eso solo es cuestión de darle un golpe-cito seco a la madera contra algo y el balero sale.
Si se quitan los baleros es mucho mejor y más fácil calentar el tubo.
Cuando ya este suficientemente caliente, se envuelve con una baqueta y con unas pinzas grandes se le da vuelta y se saca.








       
Mucho cuidado se tiene que tener, ya que el estator, sobre todo los de láminas muy delgaditas, que son los mejores son muy frágiles y fácilmente se pueden dañar.
Una ves teniendo afuera el estator, hay que desembobinarlo.
Hay con verificar tres cosas:
Primera. Que terminación tiene el motor. Delta. Solo salen 3 alambres. Estrella o Y. salen 3 alambres del motor y a un lado hay tres alambres juntos enrollados.



Segunda. Contar el número de vueltas del alambre por diente.
Para esto con solo saber el número de un diente es suficiente.

Tercera. Si es posible tomar la medida del largo del alambre. También convendría saber el número de alambres por cable y el diámetro de cada uno de ellos.

Pero no es tan necesario.

En algunos motores se debe quitar primero algún dispositivo de sujeción. Ver fotos 7 de motor Hacker A22-22L y Foto no. 8 de un EP 2809.

 Algunos motores hacker traen un C clip entre el estator y el tubo.




 Otros traen un tornillo o un pin deteniendo el estator.
La mayoría de las veces estos ya no tienen goma y son fáciles de quitar.
Otros motores están tan pegados o el pin de sujeción esta inaccesible. Entonces después de calentarlos se deben presionar con un juego de tornillos largos desde la parte de atrás.


 Otra variante que es necesaria con los motores KDA. (Ignoro si todos los motores de esa marca están ensamblados de esta manera)
Igual que con los anteriores de monta en una madera, se calienta el estator y con unas pinzas y una baqueta para proteger el estator se le da vuelta al estator para destornillar el tubo de valeros.
Aquí conviene previamente haber cortado los alambres .salen del motor para que permitan girar al estator libremente.


Otra forma es montar el motor en una X y esta en un pedazo de madera. la madera debe tener un hoyo lo suficientemente grande para por ahi calentar la base con una pistola de aire caliente (de las que se usan para quitar pintura de 500 watts.)
Primero se calienta levemente por debajo y se le saca el balero. algunas veces es necesario un eje mas delgado que el de la flecha del motor. golpee-lo muy despacio desde arriba para sacarlo.
después se calienta por arriba y se saca el balero. aqui se puede usar tambien una pieza de madera de brocheta o el eje metílico.
Hay que tener mucho cuidado para no dañar el balero.
Los baleros se quitan, para evitar que estos con el calor drenen todo su lubricante.

Se cortan los cables del motor al raz .

Ahora se le aplica calor con la pistola hasta que se afloja la goma o epoxy en el estator y entonces se rodea con una baqueta, (puede ser un cinturón de cuero) y con unas pinzas se le da la vuelta para sacar el estator.





Algunos motores no tienen epoxy para fijar el estator. son metidos a presión.
Para quitar estos, al estator se le ponen unas gotas de penetrante como wd-40 y se ponen en el congelador durante toda la noche.
Después y antes de que descongele, se quita el estator igual como se hace cuando esta caliente.






Con el Estator afuera, se procede a quitar el alambre, procurando al menos sacar uno completo de principio a fin.
Este se usara como referencia de la longitud del alambre al numero de vueltas que trae el motor.
También se procura contar las vueltas  y la forma del bobinado, así como el terminado.

Los motores tienen 2 formas de terminado. en Delta (D) y  Estrella. (Y).


Para quitar el alambre vea tip no. 2.

Herramienta para quitar el estator.  



 

domingo, 27 de mayo de 2012

Bobinando el Estator.

Bobinando el estator.
Existen muchas formas de bobinar un estator, algunas de ellas no funcionan y otras funcionas mas efectivamente que otras.

El esquema a utilizar depende del numero de magnetopolos del motor y de los dientes o Nuts del estator.
Esta tabla es un ejemplo de las combinaciones  *sacada de internet,*
Una mejor foto se puede ver en esta pagina.
 http://www.bavaria-direct.co.za/info/










Por ejemplo:

Para los estatores de 6 dientes o Nuts

 6N-4P                                       
 












6N-8P


6N-10P













Estatores de 9Nuts.

9N-6P/12P



































Estatores de 12 Nuts/dientes

Con 12n-10/14P  Con terminación Delta.













Estator con 12N-10/14P con terminado en estrella.


















Estator con 12N-8/16P

















Estator 12N-10/14P Half paralelo *terminado en delta*
Variantes.

















Para un mejor empacado DLRK estandar usar el metodo de 6 alambres.

















Una mejor guia se encuentra en esta pagina. se alimenta de l valor de dientes (N) y el valor de Imanes (P) y el programa propone dos esquemas diferentes. uno marcado como 1 layer y otro como 2 layer.
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
Esa misma pagina trae muy buenas sugerencias de como terminarlos.


jueves, 10 de mayo de 2012

Rebobinando un Motor. Tips

Tip. No 1.

Como saber el numero de vueltas en un motor.

Uno de los parámetros básicos del programa turn calculator, es el numero de vueltas.

Y muy seguido, cuando desarmamos un motor para re alambrar lo, nos encontramos con que el alambre esta muy pegado o muy quemado y al quitarlo se despedaza en miles de pequeños filamentos, haciendo imposible saber cuantas vueltas tiene el motor.






Para determinar cuantas vueltas le vamos a poner, bobinamos un motor con un alambre Delgado, para que sea fácil de hacer, luego lo ensamblamos y medimos el kv.
Así sabremos tres parámetros.
El Kv, las vueltas y la longitud del alambre.
Los tres datos básicos del turn Calculator.


En este caso el motor midio:

18,300rpm. , 10.94V,  2.73A. para un Kv directo de 1672.
Utilizando el software me dice que:
16 vueltas en DLRK Delta para 1045 Kv.
33 vueltas en Half parallel Delta para 1019 Kv.


Tip. No.2

Para quitar el alambre, cuando el motor tiene mucho barnis o epoxy, se calienta con un cautin y luego se quita poco a poco. hay que usar guantes.

Cuando aun asi no sale, se corta con navaja en medio de la bobina, Para esto se pone la navaja atravesada en la parte mas alta de la bobina y se golpea el borde de la navaja para que corte el alambre, luego se saca con la misma navaja y pinzas de punta.


Tip No.3 

El alambre para rebobinar (Magnetic wire) tiene un recubrimiento. los hay de diferentes tipos, siempre use del tipo industrial, y para poder soldar el alambre, es necesario remover este barniz con navaja. que quede perfectamente limpio y luego estañarlo.


Tip no. 4

Si no sabe cuanto alambre va a utilizar, pero quiere saberlo para cortarlo, simule un bobinado con un cordel delgado con las vueltas que desea, desenrede-lo para saber la distancia correcta. agregue-le 6 pulgadas para las terminaciones.


Tip No. 5

El bobinado se puede considerar en un motor de dos maneras:
Vueltas por diente o alambres por slot.

la Nomeclatura de motores como Scorpion, Axi, Cobra, Hyperion, y otras marcas nos indica alambres por eslot. (El eslot es el hueco que hay entre dos dientes)

Otras marcas principalmente Chinas Suppo, AX, Turnigy, nos marcan vueltas por diente.

Las vueltas por diente se consideran de la forma como lo indica la fig. 1.
Todos los alambres que van conectados en paralelo en el caso de alambres muy delgados, se consideran como un solo alambre.  En el caso de scorpion 2215-15 creo que trae 6 alambres muy delgados para formar un solo alambre.  entonces todos ellos cuenta como uno solo.


Tip no. 6.
Este Tip, únicamente concierne a el excel de Turn Calculator.

Si nosotros alimentamos en el cuadro amarillo llamado turns el valor de vueltas por diente, entonces todos los valores seran en vueltas por diente.

Ejemplo de Scorpion 2215-15 ( estos numeros, nos dicen que el motor tiene un estator de 22mm de ancho, 15 mm de alto y trae 15 alambres por slot.)
entonces el motor tendría 8 turns en un diente y 7 en el diente adyacente. con esto se logra 15 alambres en el slot.

Pero si alimentamos el cuadro amarillo con el valor de alambres por diente, entonces tendremos que poner para el escorpion 2215-15, 7.5
para que el calculo sea en ese concepto alambres por vuelta.




 

martes, 1 de mayo de 2012

Mis Motores rebobinados.


Esta es una lista de los tread que he abierto cuando e bobinado algun motor.
Se incluyen fotos y datos de ellos.

Iflight MT 4108-720
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2126516
 
Tower Hobbies motor, ST 10 Clone.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2056970

PA Thrust 20.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2032352


EDF 70 motor The Beast.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1964974

Rimfire 1.2 motor.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1842975

Turnigy T4240 Black and red motor.
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1416317

Turnigy EDF3040-480
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413847

Turnigy SK 4240-750.
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413624

Exceed 75M96. 
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1380133

Hacker A20-20L.
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1067152

HL F5 motor.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1032139

E-flite 250.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=995033

Turnigy SK4260-500
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=993157

Scorpion 3020-12.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=925544

KD 36-28S
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=897193

Atlas 2915-08 
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=868248

2408-21
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=698640

GWS 2205-15
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=548006

Align RCM BL480-3500
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2471403

iPower GBM4114-120TGimbal Brushless Motor
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2332444

  iPower iPM2212-920Kv.
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2302863

  DJI E300 2212-920
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2277521

 Suppo 2217-8
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2260219
 
  NTM 3536-1800
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2246135

 Rewind KDE 4215XF 465Kv 22P
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2751954-Rewind-KDE-4215XF-465Kv-22P&highlight=rewind

 Rewind ZMX Fusion X20 motor.
 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2767335-Rewind-ZMX-Fusion-X20-motor&highlight=rewind

 Rewind E-flite Power 32
 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2804704-rewind-Tarot-5008-340&highlight=rewind




 
Próximamente pondré la lista de los treads en donde puse los datos y las fotos de otros motores rebobinados, pero que ya habían sido abiertos por  otras personas.